Le sudatorium se situait dans les grands thermes. C’était une petite salle où la température était très élevée et où l’on venait pour transpirer, comparable au sauna actuel. Dans cette pièce chaude, on ne pouvait pas marcher sans sandalettes de bois. Les Romains allaient au sudatorium puis au caldarium avant d’aller au tepidarium puis au frigidarium. La chaleur du sudatorium et des autres salles résulte d’un système de chauffage par hypocauste.